檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60o/120o)是否正確
閱讀量：121 發(fā)表時(shí)間：2021-01-31 14:11
伺服電機(jī)分為DC和交流伺服電機(jī)。伺服電機(jī)接收單脈沖時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)與單脈沖一致的視角，完成偏移。由于伺服電機(jī)本身具有發(fā)射單脈沖的功能，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，就會發(fā)射一個(gè)匹配的單脈沖總數(shù)。這類用伺服電機(jī)接到的單脈沖產(chǎn)生閉環(huán)控制，系統(tǒng)軟件能夠了解多少單脈沖送到伺服電機(jī)，接到多少單脈沖，能夠十分精確。
伺服驅(qū)動(dòng)器是用于控制伺服電機(jī)的控制器。其功能類似于普通交流電機(jī)。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機(jī)一般由位置、速度、扭矩三種方式控制，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的高精度定位，動(dòng)技術(shù)中的高端產(chǎn)品。接下來，我們將介紹如何維護(hù)伺服驅(qū)動(dòng)器:
示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出時(shí)，發(fā)現(xiàn)滿是噪聲，無法讀取。
故障原因:監(jiān)視電流的輸出端與交流電源(變壓器)沒有隔離。
處理法：可用直流伏特計(jì)進(jìn)行觀察。
馬達(dá)在一個(gè)方向比另一個(gè)方向跑得快。
發(fā)生故障的原因：無刷電機(jī)相錯(cuò)。
治療：通過檢測或找出正確的相位。
錯(cuò)誤原因：當(dāng)測試未使用時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置上。
加工：將測試/偏差開關(guān)打到偏差位置。
失效原因：偏差電位計(jì)定位錯(cuò)誤。
過程：重新設(shè)定。
電動(dòng)機(jī)失速。
失效原因：速度回饋極性出錯(cuò)。
過程：a.如有可能，將位置回饋極性開關(guān)打在其他位置。(在一些驅(qū)動(dòng)中可以)
例如，使用測速儀時(shí)，在驅(qū)動(dòng)器上安裝TACH+和TACH對調(diào)。
例如，使用編碼器，使ENCA和ENCB在驅(qū)動(dòng)器上對調(diào)。
d.例如在HALL速度模式下，將HALL-1和HALL-3對調(diào)在驅(qū)動(dòng)器上，然后將Motor-A和Motor-B對調(diào)連接起來。
失效原因：編碼器在編碼器速度反饋時(shí)失靈。
過程：檢查連接5V編碼器的電源。要保證電源提供足夠的電流。例如使用外部電源，要確保電壓信號來自驅(qū)動(dòng)器。
LED燈是綠色的，但電機(jī)卻不動(dòng)。
失效原因：一個(gè)或多個(gè)方向的馬達(dá)停止運(yùn)動(dòng)。
過程：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
失敗原因：命令信號沒有出現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器信號中。
過程：把指令信號和驅(qū)動(dòng)信號連接起來。
上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。
失效原因：供電電壓過低，需要的電壓低于***低電壓值。
處置：檢查并提高供電電壓。
當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈就會閃爍。
失敗原因：HALL錯(cuò)誤的相位。
加工：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60º/120º)是否正確。大多數(shù)無刷電機(jī)的間距為120º。
問題：HALL傳感器出現(xiàn)故障。
過程：HallA,HallB,HallC在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行電壓檢測。該電壓值應(yīng)介于5伏特和0。
LED燈泡一直保持紅色。
失效原因：有一個(gè)失效。
原因：過壓，欠壓，短路，過熱，禁止驅(qū)動(dòng)，HALL無效。
